Pembuat kopi-teh otomatis




1. Tujuan[Kembali]

1. Untuk mengetahui pengunaan mux-demux pada rangkaian.

2. Untuk dapat membuat rangkaian aplikasi menggunakan mux demux.

2. Alat dan Bahan[Kembali]

1. Touch Sensor

TOUCH SENSOR - Saklar Sentuh Touch Sensor Capacitive TTP223B Digital Switch  Arduino | Lazada Indonesia 

Touch Sensor atau Sensor Sentuh adalah sensor elektronik yang dapat mendeteksi sentuhan. Sensor Sentuh ini pada dasarnya beroperasi sebagai sakelar apabila disentuh, seperti sakelar pada lampu, layar sentuh ponsel dan lain sebagainya. Sensor Sentuh ini dikenal juga sebagai Sensor Taktil (Tactile Sensor). Seiring dengan perkembangan teknologi, sensor sentuh ini semakin banyak digunakan dan telah menggeser peranan sakelar mekanik pada perangkat-perangkat elektronik.

2. PIR Sensor

Sensor PIR atau disebut juga dengan Passive Infra Red merupakan sensor yang digunakan untuk mendeteksi adanya pancaran sinar infra merah dari suatu object.

Konfigurasi Pin :

Konfigurasi PIN

Spesifikasi :
 
1. Vin : DC 5V-9V
2. Radius : 180 derajat. 
3. Jarak deteksi : 5-7 meter. 
4. Output : Digital TTL. 
5. Memiliki setting sensitivitas. 
6. Memiliki setting time delay. 
7. Dimensi : 3,2 cm x 2,4 cm x 2,3 cm. 
8. Berat : 10 gr.

3. Infrared Sensor















Sensor infra merah menggunakan foto transistor dan LED infra merah yang dihubungkan secara optik.Foto transistor akan aktif apabila terkena cahaya dari led infra merah. Antara Led dan foto transistor dipisahkan oleh jarak.Jauh dekatnya jarak memengaruhi besar intensitas cahaya yang diterima oleh foto transistor.Apabila antara Led dan foto transistor tidak terhalang oleh benda, maka foto transistor akan aktif.Transistor BC 547 akan tidak aktif karena tidak ada arus yang mengalir ke basis transistor BC 547.Karena transistor tersebut tidak aktif, maka tidak ada arus yang mengalir dari kolektor ke emitor sehingga menyebabkan transistor BD 139 tidak aktif dan outputnya berlogik ‘1’ dan Led padam.Apabila antara Led dan foto transistor terhalang oleh benda,foto transistor akan tidak aktif,sehingga transistor BC 547 akan aktif karena ada arus mengalir ke basis transistor BC 547.Dengan transistor dalam keadaan on,maka arus mengalir dari kolektor ke emitor sehingga menyebabkan transistor BD 139 on dan outputnya berlogik ‘0’ serta Led menyala.

4. Logicstate







Gerbang logika adalah sebuah entitas untuk melakukan pengolahan input-input yang merupakan bilangan biner.

5. Transistor

IRF540N Pinout, Features, Equivalent & Datasheet 

Transistor adalah alat semikonduktor yang dipakai sebagai penguat, sebagai sirkuit pemutus dan penyambung arus (switching), stabilisasi tegangan, dan modulasi sinyal.

6. Relay



 

Relay adalah Saklar (Switch) yang dioperasikan secara listrik dan merupakan komponen Electromechanical (Elektromekanikal) yang terdiri dari 2 bagian utama yakni Elektromagnet (Coil) dan Mekanikal (seperangkat Kontak Saklar/Switch).

 

Konfigurasi Pin :




 

Spesifikasi:



Datasheet Relay :



7. Logicprobe

 

 

 

 

 

Probe logika adalah probe uji genggam berbiaya rendah yang digunakan untuk menganalisis dan memecahkan masalah status logis dari rangkaian digital. Ketika banyak sinyal perlu diamati atau direkam secara bersamaan, penganalisis logika digunakan sebagai gantinya.

8. Motor

DC Motor Drive Circuit in Proteus ISIS 

Motor Listrik DC atau DC Motor adalah suatu perangkat yang mengubah energi listrik menjadi energi kinetik atau gerakan (motion). Motor DC ini juga dapat disebut sebagai Motor Arus Searah. Seperti namanya, DC Motor memiliki dua terminal dan memerlukan tegangan arus searah atau DC (Direct Current) untuk dapat menggerakannya. Motor Listrik DC ini biasanya digunakan pada perangkat-perangkat Elektronik dan listrik yang menggunakan sumber listrik DC seperti Vibrator Ponsel, Kipas DC dan Bor Listrik DC.

9. Resistor


Resistor berfungsi untuk menghambat atau membatasi aliran listrik yang mengalir dalam suatu rangkaian elektronika. Cara menghitung nilai dari resistor yaitu dengan melihat warna pita dari resistor tersebut. Umumnya resistor memiliki 4 sampai 6 pita.

Spesifikasi :
10k ohm (4 buah)
20k ohm (1 buah)
50k ohm (1 buah)
70k ohm (1 buah)
150 ohm (1 buah)

 

10. LED

LED berfungsi sebagai lampu indikator.

Datasheet LED 

11. Battray



Baterai adalah perangkat yang terdiri dari satu atau lebih sel elektrokimia dengan koneksi eksternal yang disediakan untuk memberi daya pada perangkat listrik seperti senter,ponsel, dan mobil listrik.Ketika baterai memasok daya listrik,terminal positifnya adalah katode dan terminal negatifnya adalah anoda.Terminal bertanda negatif adalah sumber elektron yang akan mengalir melalui rangkaian listrik eksternal ke terminal positif. Ketika baterai dihubungkan ke beban listrik eksternal, reaksi redoks mengubah reaktan berenergi tinggi ke produk berenergi lebih rendah, dan perbedaan energi-bebas dikirim ke sirkuit eksternal sebagai energi listrik.Secara historis istilah "baterai" secara khusus mengacu pada perangkat yang terdiri dari beberapa sel, namun penggunaannya telah berkembang untuk memasukkan perangkat yang terdiri dari satu sel.

3. Dasar Teori[Kembali]

Pada saat enabe (E-) berlogika maka 1, maka sensor infrared, GP2D12O, dan touch sensor tidak dapat berjalan sebagaimana mestinya sehingga output dari ketiga sensor akan berlogika yang dimana motor dan LED tidak aktif.

Ketika enabe (E-) berlogika 0 lalu GP2D120 aktif karena terdeteksi tangan pada jarak tertentu akan mengeluarkan output yang akan masuk ke pin A U1 dan akan mengaktifkan Q1 sehingga output Q1 berlogika 1 dan ada arus yang masuk ke r5 dan terus ke base transistor terus ke emitter dan ke ground. karena pada transistor tegangan lebih besar dari pada tegangan vbe transistor akan on, ketika transistor Q1 on maka ada arus dari  power suply menuju ke relay sehingga switch pada relay berpindah ke kiri dan relay akan on, dari relay arus mengalir ke kaki kolektor Q1 menuju ke emitor dan ke ground. Karena relay on dan switchnya berpindah ke kanan, arus mengalir ke battray dan dari batrai masuk ke motor sehingga motor bergerak dan kopi akan keluar dari dispenser. dari batrai arus juga mengalir ke R6 terus ke led blue sehingga led juga menyala.

Ketika enabe (E-) berlogika 0 lalu infrared sensor aktif/berlogika 1 karena cahaya infared terhalang oleh sesuatu maka sensor infrared akan mengeluarkan output yang akan masuk ke pin C U1 dan akan mengaktifkan Q2 sehingga output Q2 berlogika 1 dan ada arus yang masuk ke r3 dan terus ke base transistor terus ke emitter dan ke ground. karena pada transistor tegangan lebih besar dari pada tegangan vbe transistor akan on, ketika transistor Q2 on maka ada arus dari  power suply menuju ke relay sehingga switch pada relay berpindah ke kiri dan relay akan on, dari relay arus mengalir ke kaki kolektor Q2 menuju ke emitor dan ke ground. Karena relay on dan switchnya berpindah ke kanan, arus mengalir ke battray dan dari batrai masuk ke motor sehingga motor bergerak dan air putih akan keluar dari dispenser. dari batrai arus juga mengalir ke R7 terus ke led red sehingga led juga menyala.

Ketika enabe (E-) berlogika 0 lalu touch sensor aktif/berlogika 1 karena ada yang menyentuh maka touch sensor akan mengeluarkan output yang akan masuk ke pin C U1 dan akan mengaktifkan Q2 sehingga output Q3 berlogika 1 dan ada arus yang masuk ke r4 dan terus ke base transistor terus ke emitter dan ke ground. karena pada transistor tegangan lebih besar dari pada tegangan vbe transistor akan on, ketika transistor Q3 on maka ada arus dari  power suply menuju ke relay sehingga switch pada relay berpindah ke kiri dan relay akan on, dari relay arus mengalir ke kaki kolektor Q3 menuju ke emitor dan ke ground. Karena relay on dan switchnya berpindah ke kanan, arus mengalir ke battray dan dari batrai masuk ke motor sehingga motor bergerak dan teh akan keluar dari dispenser. dari batrai arus juga mengalir ke R8 terus ke led yellow sehingga led juga menyala. 

4. Percobaan[Kembali]

1. Bentuk rangkaian seperti gambar di bawah ini


2. Jalankan Programnya.

5. Video[Kembali]


6. Download File[Kembali]

1. File Rangkaian |Download|

2. File Video |Download|

3. PIR Sensor |Download|

4. Infrared Sensor |Download|

5. Touch Sensor |Download|

6. Datasheet PIR Sensor |Download|

7. Datasheet Infrared Sensor |Download|

8. Datasheet Touch Sensor |Download|

 

Tidak ada komentar:

Posting Komentar

  BAHAN TUGAS DAN PRAKTIKUM BLOG   Oleh: Raihan Maulana Makhlad (2010952038) Dosen Pengampu:   Dr.Darwison, M.T.   Re...